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一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法
摘要文本
本发明属于隧洞水下检测技术领域，尤其涉及一种输水隧洞水下检测机器人，包括：外壳，外壳前端固定连接有多波束声纳，外壳后端固定连接有测距声纳，外壳前后两端均设有机器人驱动结构，外壳顶端固定连接有万向机械臂的固定端，万向机械臂的活动端设有检测头结构；外壳内设有电控处理单元；外壳底端固定连接有滤网结构，外壳内侧固定连接有水泵，水泵的进水端设于滤网结构内侧，水泵的出水端通过输水管与检测头结构固定连通；机器人驱动结构、万向机械臂、水泵与电控处理单元电性连接。利用这些方案的设置，本发明实现了一种能够灵活地实现检测与拍摄，清楚地获得隧洞洞壁的图像的输水隧洞水下检测机器人及使用方法。。马-克-数据
申请人信息
- 申请人:水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院; 大连理工大学
- 申请人地址:210024 江苏省南京市鼓楼区广州路223号
- 发明人: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院; 大连理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种输水隧洞水下检测机器人及使用方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410007019.2 |
| 申请日 | 2024/1/3 |
| 公告号 | CN117817682A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院; 大连理工大学 |
| 发明人 | 范向前; 邹丽; 于宗冰; 王涛 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区广州路223号; 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号 |
专利主权项内容
1.一种输水隧洞水下检测机器人，其特征在于，包括：外壳(1)，所述外壳(1)前端固定连接有多波束声纳(3)，所述外壳(1)后端固定连接有测距声纳(5)，所述外壳(1)前后两端均设有机器人驱动结构(2)，所述外壳(1)顶端固定连接有万向机械臂(6)的固定端，所述万向机械臂(6)的活动端设有检测头结构(7)；所述外壳(1)内设有电控处理单元；所述外壳(1)底端固定连接有滤网结构(106)，所述外壳(1)内侧固定连接有水泵(8)，所述水泵(8)的进水端设于所述滤网结构(106)内侧，所述水泵(8)的出水端通过输水管(9)与所述检测头结构(7)固定连通；所述机器人驱动结构(2)、万向机械臂(6)、水泵(8)与所述电控处理单元电性连接。