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基于协同控制的伺服驱动控制方法、系统、设备及介质
摘要文本
本发明提供基于协同控制的伺服驱动控制方法、系统、设备及介质，涉及伺服驱动控制技术领域，包括如下步骤：获取数控机床的控制期望；根据控制期望计算分析数控机床内的机械臂需要移动的距离；根据期望距离计算伺服电机需要转动的圈数以及角度；基于PID算法，对机械臂的期望距离以及实际距离进行计算分析；重复分析机械臂是否移动到控制期望的位置；分析控制误差比；本发明用于解决现有的伺服驱动控制技术还存在对伺服驱动控制的精准度不足以及缺少自适应控制方法，导致数控机床生产的产品的精度不足的问题。
申请人信息
- 申请人:南京德克威尔自动化有限公司
- 申请人地址:210000 江苏省南京市江北新区行知路2号江苏浦潮生物科技园内1栋703-709室
- 发明人: 南京德克威尔自动化有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于协同控制的伺服驱动控制方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410040521.3 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117555292A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G05B19/414 |
| 权利人 | 南京德克威尔自动化有限公司 |
| 发明人 | 杨林 |
| 地址 | 江苏省南京市江北新区行知路2号江苏浦潮生物科技园内1栋703-709室 |
专利主权项内容
1.基于协同控制的伺服驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取数控机床的控制期望；根据控制期望计算分析数控机床内的机械臂需要移动的距离，标记为期望距离；根据期望距离计算伺服电机需要转动的圈数以及角度，分别标记为期望圈数以及期望角度并控制伺服电机转动；伺服电机转动期望圈数以及期望角度后，获取机械臂实际移动的距离，标记为实际距离，基于PID算法，对机械臂的期望距离以及实际距离进行计算分析，判断机械臂是否移动到控制期望的位置，在机械臂未移动到指定位置时输出控制信号；根据控制信号对伺服电机进行调整并重复分析机械臂是否移动到控制期望的位置；记录每次更新控制期望时对伺服电机的期望距离以及实际距离，分析控制误差比，根据控制误差比对伺服电机进行调控。