基于单目摄像头的车辆抢道事件识别方法及设备

专利主权项内容

1.一种基于单目摄像头的车辆抢道事件识别方法，其特征在于，包括：针对单目摄像头拍摄的交通视频，基于目标检测方法识别出视频帧图像中各车辆的位置信息，基于多目标跟踪算法连续跟踪交通视频每一帧图像中的车辆，提取各车辆的位置信息；所述车辆的位置信息包括车辆的外形边框、坐标、速度信息；构建时空特征图，所述时空特征图包括车道的标准行驶方向矩阵R和每辆车的车辆坐标矩阵C[n]，n为交通视频的时间戳序号；所述车道的标准行驶方向矩阵R包括从交通视频的每一帧图像中获取的车道的信息，所述车道的信息包括车道的范围、车道的标准行驶方向；所述每辆车的车辆坐标矩阵C[n]记录该车辆随时间变化的车辆的位置信息；使用所述时空特征图中车辆的位置信息和车道的信息，判断车辆是否在车道的范围内；若是，则判断在该车道的范围内的两辆车是否在同一车道中并行行驶；若是，则结合时空特征图中车辆坐标矩阵C[n]中交通视频的时间戳序号，对每个时间戳重复判断这两辆车是否在同一车道中并行行驶，获得并行行驶的时长，判断并行行驶的时长是否大于设定的时间阈值，若是，则确定为存在互相抢道的违法行为。