一种智能投饵船偏航角检测方法及装置
摘要文本
本发明涉及偏航角检测技术领域，且公开了一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，包括船体与悬浮筒体，本发明设有偏航角度检测机构，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。 数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:农业农村部南京农业机械化研究所
- 申请人地址:210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
- 发明人: 农业农村部南京农业机械化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能投饵船偏航角检测方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410169593.8 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN117705049A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01C1/00 |
| 权利人 | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 发明人 | 刘燕; 陈彬; 张井超; 于庆旭; 谭本垠; 缪友谊; 陈家豪 |
| 地址 | 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号 |
专利主权项内容
1.一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：包括船体(1)与悬浮筒体(34)，所述船体(1)上连接有偏航角度检测机构，所述偏航角度检测机构包括所述船体(1)上部转动连接有跟随转轴(25)，所述跟随转轴(25)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述船体(1)内，所述跟随转轴(25)上侧末端固定连接有转向板(22)，所述转向板(22)远离所述跟随转轴(25)一侧末端固定连接有凹槽筒(21)，所述凹槽筒(21)内安装有光源目标检测传感器(33)，所述船体(1)的上表面固定连接有罗盘(2)，所述罗盘(2)上表面圆周阵列设有角度刻度(3)，所述转向板(22)下表面固定连接有刻度检测传感器(23)，所述刻度检测传感器(23)正下方的所述罗盘(2)上设置有基准刻度(4)，所述刻度检测传感器(23)与控制器(24)电信号连接，所述控制器(24)固定安装在所述船体(1)上表面，所述控制器(24)与电机电信号连接，所述光源目标检测传感器(33)与所述控制器(24)电信号连接，所述跟随转轴(25)与所述罗盘(2)之间抵接，所述光源目标检测传感器(33)捕捉目标光源(37)的发出的光源，所述目标光源(37)拧紧在支撑筒(36)上部，所述支撑筒(36)固定安装在所述悬浮筒体(34)上。