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小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法及系统
摘要文本
来源：马 克 数 据 网 。本发明公开了一种小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法及系统，该方法首先对浮台所在区域不同海况等级下海浪姿态运动中占据主导地位的大幅低频姿态信息进行统计，作为对应海况信息；其次，在不同海况信息下，根据先验信息进行数值分析获取该海况等级对应的最优量测参数，得到该量测参数对应的最优测量噪声协方差矩阵；随后，为应对实际海况复杂激励场景，利用海况等级对应的最优测量噪声协方差矩阵、初始测量噪声协方差矩阵与新息自适应估计测量噪声协方差矩阵进行时间序列上的多模融合转换，完成传递对准过程。本发明与传统方法相比，能够大幅提高复杂海况小尺寸浮台传递对准精度。
申请人信息
- 申请人:南京理工大学
- 申请人地址:210094 江苏省南京市孝陵卫200号
- 发明人: 南京理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410154297.0 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117804503A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G01C25/00 |
| 权利人 | 南京理工大学 |
| 发明人 | 陈伟; 曹嘉荣; 孙瑞胜; 钱梦浩; 马晓毓; 姜珊 |
| 地址 | 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号 |
专利主权项内容
1.一种小尺寸浮台复杂海况多模融合传递对准方法，其特征在于，包括步骤：S1、不同海况等级下的海浪姿态运动包含不同频率的姿态分量，通过对浮台所在区域海浪姿态运动中分量占比最大的低频姿态信息进行统计，作为对应海况信息；S2、在不同海况信息下，根据先验信息进行数值分析获取该海况等级对应的最优量测参数(R/R)，得到该量测参数R/R对应的最优测量噪声协方差矩阵R，其中R为初始测量噪声协方差矩阵，R为滤波实际使用的测量噪声协方差矩阵；0opt0opt0S3、在单一海况实际传递对准滤波过程中利用该海况等级最优量测参数(R/R)对应的最优测量噪声协方差矩阵R、初始测量噪声协方差矩阵R与新息自适应估计测量噪声协方差矩阵进行时间序列上的多模融合转换，完成传递对准过程。0optopt0