一种实时的内窥镜图像去烟雾方法

摘要文本

本发明涉及医疗图像处理技术领域，具体涉及一种实时的内窥镜图像去烟雾方法，包括：步骤S1：从目标对象的管腔内获取内窥镜原始图像；步骤S2：判断原始图像中是否有烟雾，若有烟雾，则进行下一步骤，若无烟雾，则输出图像；步骤S3：根据大气光照理论得到无雾图像与原始图像之间的关系式：，其中，为原始图像，为无雾图像，为透射率，A为大气光照值；步骤S4：根据关系式对原始图像进行去雾处理，并通过动态调整的值控制烟雾去除强度，持续至烟雾完全去除，得到无雾图像；步骤S5：通过计算公式对无雾图像进行动态提亮，并输出图像。本发明通过动态调整去烟雾过程中的烟雾去除强度，提高了整个微创治疗过程中的安全保障。