结合车路协同的自动驾驶安全预警方法及系统

专利主权项内容

1.结合车路协同的自动驾驶安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：连接目标车辆的自动驾驶模块，读取目标实时驾驶数据；基于所述目标实时驾驶数据，交互车路协同系统，读取所述目标车辆的驾驶关联状态数据集；基于所述驾驶关联状态数据集和所述目标实时驾驶数据进行建模，获得目标驾驶可视模型；根据静态车路协同安全检测通道对所述目标驾驶可视模型进行静态车路协同安全检测，获得目标静态协同安全检测结果；根据动态车路协同安全检测通道对所述目标驾驶可视模型进行动态车路协同安全检测，获得目标动态协同安全检测结果；基于所述目标静态协同安全检测结果和所述目标动态协同安全检测结果，生成目标驾驶安全分析报告；将所述目标驾驶安全分析报告发送至驾驶安全预警器，根据所述驾驶安全预警器对所述目标车辆进行安全预警，其中，所述驾驶安全预警器包括静态协同安全预警约束和动态协同安全预警约束。