一种基于三维几何自注意力机制的车身缝隙分类方法

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本发明公开了一种基于三维几何自注意力机制的车身缝隙分类方法，包括：S1、构建车身缝隙分类数据集，该数据集包含车身缝隙点云数据及其对应的分类标签；S2、构建基于三维几何自注意力机制的车身缝隙点云分类网络模型，该模型包括几何结构嵌入模块、自注意力模块、几何特征解码器以及3个相互独立的邻域特征提取模块；S3、利用车身缝隙分类数据集对缝隙点云分类网络模型进行训练；S4、将待分类的车身缝隙点云数据输入训练后网络模型，得到缝隙分类结果。本发明有效提高了分类网络模型对于车身缝隙几何特征的提取能力，提升了分类网络模型对于车身缝隙数据的分类识别性能，解决了现有技术难以对车身缝隙点云数据进行高效精确分类的难题。