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一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法
摘要文本
本发明涉及一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法，包括：对大型部件装配间隙原始点云P进行ROI区域的分割，通过点云密度感知器提取得到点云密度最小的ROI区域点云，从而保留有效的点云数据；对ROI区域点云进行无效点滤除与大尺度离群点滤波滤除，得到滤波后点云；通过区域生长聚类的方法提取所有点云的聚类，从而形成具有连续性的点云簇，并基于权重投票的方法对间隙无关点云进行分割与滤除，得到有效点云，提高对间隙相关点云的准确性；通过对有效点云进行小尺度点云光顺解决局部区域点云粗糙，获得最终滤波后点云。本发明利用多尺度滤波的方法，实现了对点云的快速全面滤波处理。。百度搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:南京航空航天大学
- 申请人地址:210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 发明人: 南京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410224098.2 |
| 申请日 | 2024/2/29 |
| 公告号 | CN117808703A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G06T5/70 |
| 权利人 | 南京航空航天大学 |
| 发明人 | 汪俊; 吴翔; 濮宬涵; 李子宽; 张沅 |
| 地址 | 江苏省南京市御道街29号 |
专利主权项内容
1.一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对大型部件装配间隙原始点云P进行ROI区域的分割，通过点云密度感知器提取得到点云密度最小的ROI区域点云/>；S2、对ROI区域点云进行无效点滤除与大尺度离群点滤波滤除，得到滤波后点云/>；S3、通过区域生长聚类的方法提取所有点云的聚类，并基于权重投票的方法对间隙无关点云进行分割与滤除，得到有效点云/>；S4、通过对有效点云进行小尺度点云光顺解决局部区域点云粗糙，获得最终滤波后点云/>。