用于火工品设备清洗中的目标识别定位系统及方法

专利主权项内容

1.一种用于火工品设备清洗中的目标识别定位系统，其特征在于：包括主控机，所述主控机分别连接可见光相机、红外相机、双目相机、俯仰驱动器、平转驱动器、俯仰角度编码器、平转角度编码器、俯仰电机和平转电机，其中，所述可见光相机用于采集和探测目标物可见光范围内的视频和RGB图像；所述红外相机用于采集和探测目标物红外能量热辐射视频和图像；所述可见光相机和红外相机向主控机发送采集到的图像和视频信息；所述双目相机用于采集深度图像，向主控机发送采集到的深度图像；所述平转角度编码器和俯仰角度编码器用于检测该系统的水平位置和俯仰角度信息；平转驱动器和俯仰驱动器用于在主控机的控制命令下，分别驱动对应的平转电机和俯仰电机转动，并带动双目相机上下转动；所述主控机通过训练好的目标检测网络实时对图像进行分析处理，识别探测目标物及寻找目标物的中心位置，确定测量目标物中心坐标位置与清洗装置的距离；在水平和垂直两个自由度上控制俯仰电机和平转电机转动，带动双目相转动对目标物进行识别和定位。