一种钢厂板坯智能倒垛方法与系统

专利主权项内容

1.一种钢厂板坯智能倒垛方法，其特征在于，包括以下步骤：设置钢厂板坯智能倒垛算法的基本参数；基本参数至少包括对钢厂内垛位和库位进行的编码、垛位间的相对位置、垛位的容量及其可接受板坯的类型、对板坯进行编号得到的板坯编号、板坯类型与不同类型板坯间的存放冲突约束、行车的运行范围，运行速度以及抓取板坯的能力；采集得到钢厂板坯智能倒垛的动态参数；动态参数至少包括当前板坯所在位置及属性、当前所有行车的状态及位置、当前计划中待执行出库任务的处于板坯库内板坯的板坯编号及其执行轧制计划的需求顺序、当前计划中待执行入库任务板坯的板坯编号；属性至少包括板坯为热装或冷装、板坯的钢种编号、板坯的长宽高；构建钢厂板坯智能倒垛算法模型，钢厂板坯智能倒垛算法模型中至少包括目标集和约束规则集，并根据贪婪算法、分支定界算法和领域搜索算法对钢厂板坯智能倒垛算法模型进行优化，导入基本参数和动态参数，生成倒垛步骤；其中，目标集的规则包括：1)基于出库任务批次的倒垛次数优化，使得出库的板坯倒垛次数最少；2)使得行车运行距离最短；约束规则集至少包括倒垛跨区规则、行车运行规则和存放冲突约束规则。