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基于视频AI与多模态数据融合的船舶吃水深度检测方法
摘要文本
本发明公开一种基于视频AI与多模态数据融合的船舶吃水深度检测方法,包括如下步骤:(1)视觉传感器分别以固定角度和多角度采集船舶在水中的影像数据;采用超声波方法测得船体四个方向的吃水深度;(2)对视觉传感器采集的影像数据进行图像处理,获得用于吃水检测的图像;(3)对图像数据进行水位线检测,同时利用目标检测算法识别船舶上的水尺数值,将水位线和水尺数值进行对比得到吃水深度;针对采用超声波方法测得的船体四个方向的吃水深度,去除异常数据;(4)采用权重矩阵对多模态吃水深度数据进行融合。本发明采用多维数据,结合视频AI算法与多模态数据融合技术提供关于船舶吃水的更精确和更丰富的信息。。(来 自 马 克 数 据 网)
申请人信息
- 申请人:中邮建技术有限公司
- 申请人地址:210012 江苏省南京市雨花台区雨花西路210号
- 发明人: 中邮建技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于视频AI与多模态数据融合的船舶吃水深度检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410205021.0 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117788463A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 中邮建技术有限公司 |
| 发明人 | 朱冰冰; 樊鹏程; 李俊; 宋宜泽; 徐浩森 |
| 地址 | 江苏省南京市雨花台区雨花西路210号 |
专利主权项内容
1.一种基于视频AI与多模态数据融合的船舶吃水深度检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)视觉传感器分别以固定角度和多角度采集船舶在水中的影像数据;采用超声波方法测得船体四个方向的吃水深度;(2)对所述视觉传感器采集的影像数据进行图像处理,获得用于吃水检测的图像数据;(3)对所述图像数据进行水位线检测,同时利用目标检测算法识别船舶上的水尺数值,将水位线和水尺数值进行对比得到吃水深度;针对采用超声波方法测得的船体四个方向的吃水深度,去除异常数据;(4)采用权重矩阵对多模态吃水深度数据进行融合。