← 返回列表
激光点云数据实时渲染方法及系统、装置
摘要文本
本发明涉及数据传输领域，提供一种激光点云数据实时渲染方法及系统、装置，其中激光点云数据实时渲染方法包括：通过激光雷达采集无人机所处三维空间环境的激光点云数据，激光雷达设置于无人机的下前方；将激光点云数据传输给移动终端；在移动终端中对激光点云数据进行解析；将激光点云数据进行有损压缩；在移动终端中对有损压缩后的激光点云数据进行实时渲染显示，并与无人机三维飞行轨迹一起融合展示。用以解决现有的无人机设备挂载激光雷达进行扫描时，需要连接笨重的电脑进行激光点云传输处理显示，携带不便的缺陷，可以通过有损压缩的方式提高数据传输的效率，进而使得无人机可以与移动终端配套连接，便于随时作业携带和触摸交互操作。 （来自 马克数据网）
申请人信息
- 申请人:南京柠瑛智能科技有限公司
- 申请人地址:210028 江苏省南京市鼓楼区幕府创新小镇A20栋202
- 发明人: 南京柠瑛智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 激光点云数据实时渲染方法及系统、装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410107374.7 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117635889A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06T19/00 |
| 权利人 | 南京柠瑛智能科技有限公司 |
| 发明人 | 高英杰; 陈宁; 叶全意; 周荣所; 洪剑方 |
| 地址 | 江苏省南京市鼓楼区幕府创新小镇A20栋202 |
专利主权项内容
1.激光点云数据实时渲染方法，其特征在于，包括：通过激光雷达采集无人机所处三维空间环境的激光点云数据，所述激光雷达设置于所述无人机的下前方；将所述激光点云数据传输给移动终端；在移动终端中对所述激光点云数据进行解析；将所述激光点云数据进行有损压缩；在所述移动终端中对有损压缩后的所述激光点云数据进行实时渲染显示，并与无人机三维飞行轨迹一起融合展示。