一种隧洞裂缝检测设备及使用方法

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本发明属于隧洞检测技术领域，尤其涉及一种隧洞裂缝检测设备，其设备包括：车体，所述车体前侧下方固定连接有探地雷达，所述车体顶面设有三个万向驱动结构，一个所述万向驱动结构顶端设有探伤结构，一个所述万向驱动结构顶端设有摄像结构，一个所述万向驱动结构顶端设有修复结构，所述探伤结构、摄像结构、修复结构从前至后依次设置。利用这些结构，实现了一种能够探伤、拍摄、注浆修复，并且稳定性高、适应性强的隧洞裂缝检测设备。