一种自动抓取搬运装置

专利主权项内容

1.一种异形重磅板自动抓取搬运装置，其特征在于：包括抓取搬运机头、搬运龙门架、电控柜、电磁吸盘，抓取搬运机头安装在搬运龙门架上，电控柜安装在搬运龙门架上，电控柜控制抓取搬运机头在搬运龙门架上做横向、纵向移动，电磁吸盘安装在抓取搬运机头上，抓取搬运机头带动电磁吸盘抓取工件，所述抓取搬运机头随搬运龙门架进行横向及纵向移动，抓取搬运机头包括纵向移动轴、横向移动轴、升降移动轴、水平转动轴四个轴，各轴均由伺服电机驱动，驱动抓取搬运机头达到工件位置，所述电控柜是基于工业计算机的多轴控制系统，采用现场总线控制方式，实现多轴全数字交流电机控制任务，并且所述电控柜配备有可触摸屏幕，所述电磁吸盘包括电永磁铁组件并配备电磁铁控制器，所述电磁吸盘由抓取搬运机头带动运行，并且可自行进行转动，最大抓取重量为800Kg，所述异形重磅板自动抓取搬运装置的操作流程如下：1)由人工在电控柜上打开电源及相应程序；2)遥控面板操作智能控制面板，可对搬运龙门架、抓取搬运机头进行前后、左右方向进行移位，将抓取搬运机头移至待抓取重磅板组件上方；3)遥控面板操作抓取搬运机头上下移动，将电磁吸盘与重磅板组件接触，并且在接触前可控制旋转电磁吸盘，使电磁吸盘与重磅板组件处于合适抓取位置；4)遥控面板发出抓取指令，电磁吸盘将在电磁铁控制器的控制下安全稳固的吸紧重磅板组件，并可跟随抓取搬运机头及搬运龙门架进行前后、左右方向进行移动；5)将抓取的重磅板移位至需要位置后，遥控面板操作抓取搬运机头上下移动，将抓取构件与支撑平台接触，然后遥控断开电磁吸盘，抓取构件即可实现抓取搬运；6)抓取搬运完成的构件进入下一道工序，所述构件的外形长L：200mm～2000mm；外形宽W：200mm～2000mm。