一种全自动配药设备

专利主权项内容

1.一种全自动配药设备，其特征在于：包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室以及运送轨道；所述运送轨道设置有托盘；所述运送轨道的两端分别延伸至所述预配室以及所述出药室中；所述预配室、所述配液室以及所述出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器；所述气压调节装置与所述气压传感器相配合，使得所述预配室以及所述出药室处于正压、所述配液室处于负压状态；所述运送轨道包括支架、刚性基板、链轮升降机构、承载部件以及链轮传输机构，其中所述刚性基板安装在所述支架上方，所述链轮升降机构布置在所述支架和所述刚性基板所构成的空间之中，所述链轮传输机构包括两个链轮以及套设在两个所述链轮之间的柔性链，所述链轮分别安装在所述链轮升降机构顶部的两端，所述承载部件安装在所述柔性链上并用于承托所述托盘，所述刚性基板上开设有作为轨道的通槽，所述承载部件顶面设有顶凸点；在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移；所述柔性链设置为未完全张紧状态；驱动链轮升降机构工作使其带动链轮传输机构向上运动直至承载部件上的顶凸点穿过刚性基板上的通槽并顶托托盘；驱动所述链轮传输机构工作使其柔性链带动所述承载部件运动，所述承载部件通过所述顶凸点带动所述托盘沿所述通槽运动；通过所述柔性链运动时的起伏来使所述托盘上所承载的药液袋中的药品和药液相混合均匀。