图像传感器、深度数据测量头及测量系统

专利主权项内容

1.一种深度数据测量系统，包括：红外光投影装置，用于向拍摄区域投射带有纹理的红外光束；第一和第二图像传感器，两个所述图像传感器之间具有预定相对位置关系，所述第一和第二图像传感器各自包括：镜片单元，用于接收入射光；分束装置，用于将入射光分成可见光光束和红外光光束；可见光感光单元，用于从所述可见光光束检测可见光频率范围内的可见光；和红外光感光单元，用于从对所述红外光光束检测红外光频率范围内的红外光，两个所述图像传感器中各自的所述红外光感光单元获得所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；以及处理器，用于根据所述红外纹理中同一个纹理片段在所述两个红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异、以及所述预定相对位置关系，确定所述红外纹理相对于所述两个图像传感器的深度数据，并且根据所述可见光感光单元获得的可见光图像确定所述拍摄区域内目标对象的轮廓信息，以帮助确定所述目标对象的深度轮廓，其中，所述深度数据测量系统还包括：至少一个可见光投影装置，用于向拍摄区域投射带有纹理的可见光，其中，所述第一和第二图像传感器对投射在相同拍摄空间内的所述带有纹理的红外光和所述带有纹理的可见光进行拍摄以分别得到第一红外光图像和至少一个第一可见光图像，以及第二红外光图像和至少一个第二可见光图像，其中，将所述第一和第二图像传感器针对同一纹理拍摄的图像看作是同组的第一图像和第二图像，并且所述处理器用于：对于各组图像，分别以相同的匹配窗口大小求取同组的所述第一图像和所述第二图像间各窗口匹配的置信度；基于每组图像中所述第一图像和所述第二图像间各窗口匹配的置信度，确定每组图像中所述第一图像和所述第二图像间彼此匹配的窗口。