一种程序降温装置及其操作方法

专利主权项内容

1.一种程序降温装置，其特征在于，包括：固定基座，其包括一框架及前、后板和侧板；冰箱模块，其内设两个独立的空间，其中，一空间为程序降温区，内设若干程序降温隔室；所述程序降温区内温度自下向上逐渐升高，形成不同的温度场；另一空间为冻存盒存储区；所述冻存盒存储区内设若干冻存盒存储隔室及对应每个冻存盒存储隔室的保温盖；程序降温机构，设置于所述程序降温区内，其包括：安装座，设置于对应所述程序降温区上方的所述冰箱模块上端口处，安装座上沿长度方向设至少两个安装孔；至少两个升降机构，每个升降机构对应所述安装座的一安装孔设置；所述升降机构包括：驱动电机，竖直设置于所述安装座的安装孔处，其输出轴穿过安装孔；一丝杆，其上端通过联轴器联接所述驱动电机输出轴，丝杆下端设置于位于所述程序降温区内底部的一固定块；且，穿过所述联轴器的丝杆还穿过一支撑块，该支撑块一侧连接于所述冻存盒存储区的内壁；一升降座，设置于所述丝杆上，与丝杆螺纹配合，随丝杆转动上下升降；用于盛放冻存盒的升降托盘，其一端连接于所述升降座；安全座罩壳，罩设于所述安装座；中转箱传递机构，设置于所述固定基座的框架内另一侧；所述固定基座的前板设一传递窗口；所述中转箱传递机构包括，固定基座，设置于所述固定基座的框架结构内另一侧；位于所述冰箱模块旁，固定基座包括底板、两侧板及其前侧的固定门框；固定门框两侧边框下部设通孔；底板中央沿轴向设条形导孔；两个导向板，导向板断面呈U型结构，分别水平设置于所述固定基座内两侧壁，两个导向板开口相对设置；中转箱盛放板，设置于所述两个导向板之间，其两侧嵌设于两个导向板U型结构的开口内；前门板，其大小与所述固定门框匹配；前门驱动机构，包括：两丝杆，分别水平设置于所述固定基座侧板外侧面，丝杆两端固定支架连接于所述固定基座侧板；丝杆上设与之螺纹配合的滑块；两连杆，两连杆的一端活动连接于所述两丝杆上的两滑块外侧面，两连杆的另一端穿过所述固定门框两侧边框下部的通孔、活动连接于所述前门板内侧面下部两侧；一驱动电机，联接所述丝杆一端，该驱动电机通过安装座连接于所述固定基座侧板外侧面上；传递机构，包括，两皮带轮、及其上皮带，两皮带轮、设置于所述固定基座底板中央的条形导孔两端下方，皮带上设推块，推块伸出条形导孔对应中转箱盛放板前后端；第一传递驱动电机，设置于所述固定基座底板底面，其输出轴联接所述皮带轮；三维移动夹持机构，设置于所述冰箱模块上方，用于存取冻存盒和冻存管；三维移动夹持机构包括三维移动机构及其上的第一抓取装置、第二抓取装置；其中：所述第一抓取装置包括，第一滑轨及其上滑块，第一滑轨沿Y方向固定座长度方向设置于所述Y方向固定座一侧面；第一固定架，包括，固定板，其背面竖直连接于所述Y方向安装板一侧端及第一滑轨上的滑块顶面，固定板下部设通孔；固定框，U形，设置于所述固定板前面下部；升降框架，其为一个上下开口的箱体结构，插置于所述固定架的固定框内，升降框架对应固定板的背面沿长度方向设第一齿条；升降框架两侧面中部沿长度方向设升降导向滑轨及升降导向滑块，该升降导向滑块顶面连接于所述固定框的内壁；所述升降框架的前面上部设两个安装通孔；所述升降框架的上方设一可感测冻存盒的传感器；第一驱动电机，设置于所述Y方向安装板上，其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔，并设置第一驱动齿轮，该第一驱动齿轮与第一齿条啮合，以此带动所述升降框架上下运动；剪叉式升降装置，设置于所述升降框架内；位置传感器，设置于所述固定板下部的通孔旁；一深度传感器，设置于所述升降框架的内壁上端口处；卡夹装置，设置于所述剪叉式升降装置下；包括：卡夹框架，为箱体结构，套设于所述剪叉式升降架下端，卡夹框架下端设底板；所述卡夹框架为保温体，其材质为PIR或PUR材料；所述卡夹框架的两侧外壁中央分别竖直设置至少一滑轮，对应的，所述升降框架内壁中央下部分别竖直设置一与该滑轮配合的导向柱；两卡夹，枢轴连接于所述卡夹框架底板两侧，卡夹中部向上凸起形成一连接部；两活动板，两活动板下端部活动连接所述两卡夹中部的连接部；磁铁框架，设置于所述卡夹框架的底板上端面中央；所述两活动板上端部伸入该磁铁框架内；框架式电磁铁，设置于所述磁铁框架内，框架式电磁铁内设一动铁芯，该动铁芯下端设容置槽，所述两活动板上端部伸入该容置槽，并通过一连接轴穿设连接所述动铁芯；所述连接轴的两侧设挡片，对应的，所述磁铁框架的内壁两侧设挡块；所述剪叉式升降架的两侧上下分别设一滚动轴承，对应的，所述升降框架内壁上部中央轴向设置一与所述滚动轴承配合的带凹槽的导柱，所述卡夹框架内壁上部中央轴向设导槽；所述升降框架内壁中央下部分别竖直设置一与该滑轮配合的导向柱；所述第二抓取装置包括，第二滑轨及其上滑块，第二滑轨沿所述Y方向固定座长度方向设置于所述Y方向固定座的另一侧面；第二固定架，包括，固定板，其背面竖直连接于所述Y方向安装板一侧端及第二滑轨上的滑块顶面，固定板下部设通孔；固定框，U形，设置于所述固定板前面下部；升降柱，插置于所述固定架的固定框内，升降柱对应固定板的背面沿长度方向设第二齿条；升降柱两侧面中部沿长度方向设升降滑轨及升降滑块，该升降滑块顶面连接于所述固定框的内壁；第二驱动电机，设置于所述Y方向安装板上，其输出轴端部伸出所述固定板下部的通孔，并设置第二驱动齿轮，该第二驱动齿轮与第二齿条啮合，以此带动所述升降柱上下运动；吸管装置，设置于所述升降柱下端；罩壳，罩设固定于所述三维移动夹持机构外周，所述罩壳上端面设有一透明玻璃；控制器，所述程序降温机构中升降机构的驱动电机、中转箱传递机构中前门驱动机构的驱动电机、三维移动夹持机构、第一抓取装置的第一驱动电机、位置传感器、深度传感器、所述卡夹装置的框架式电磁铁、第二抓取装置的第二驱动电机均电性连接该控制器。。 （来自 马克数据网）