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一种多功能水下机器人超声波视觉处理装置
申请人信息
- 申请人:扬州市职业大学(扬州开放大学)
- 申请人地址:225000 江苏省扬州市邗江区文昌西路458号
- 发明人: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能水下机器人超声波视觉处理装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420197934.8 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN222080888U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | B63G8/38 |
| 权利人 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) |
| 发明人 | 江俊杰; 陈诗涵; 王心陆; 顾鑫梦 |
| 地址 | 江苏省扬州市文昌西路 |
摘要文本
本实用新型公开了一种多功能水下机器人超声波视觉处理装置，其包括超声波视觉处理装置本体和水下机器人本体，所述超声波视觉处理装置本体外套设有壳体，且壳体的底部为开口设置，所述壳体外套设有下防护罩，且下防护罩套设在水下机器人本体外，水下机器人本体的左右两侧均贴合有夹板，夹板滑动连接在下防护罩内，夹板与水下机器人本体相对的一侧通过螺栓连接有卡接块，水下机器人本体的左右两侧外壁上均开设有与卡接块相匹配的卡接槽。本技术方案通过夹板、卡接块、卡接槽、电缸及驱动电机等部件之间的相互配合，可使得其能够进行便捷的安装和拆卸，从而提高了其安装和拆卸效率，且能进行便捷的位置和方向调节，提高了其使用效率和工作效率。
专利主权项内容
1.一种多功能水下机器人超声波视觉处理装置，其特征在于，包括：超声波视觉处理装置本体(1)和水下机器人本体(5)，所述超声波视觉处理装置本体(1)外套设有壳体(9)，且壳体(9)的底部为开口设置，所述壳体(9)外套设有下防护罩(2)，且下防护罩(2)套设在水下机器人本体(5)外，所述水下机器人本体(5)的左右两侧均贴合有夹板(11)，且夹板(11)滑动连接在下防护罩(2)内，所述夹板(11)与水下机器人本体(5)相对的一侧通过螺栓连接有卡接块(14)，且水下机器人本体(5)的左右两侧外壁上均开设有与卡接块(14)相匹配的卡接槽(13)。