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智能叉车
申请人信息
- 申请人:未来机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区红柳道1号赛格柏狮二期厂房6层601-602室
- 发明人: 未来机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能叉车 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323369408.X |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN222064005U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B66F9/06 |
| 权利人 | 未来机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 方牧; 李陆洋; 鲁豫杰; 李治龙; 黄锦美 |
| 地址 | 广东省深圳市福田区福保街道福保社区红柳道1号赛格柏狮二期厂房6层601-602室 |
摘要文本
未来机器人(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了智能叉车，其包括叉车主体、货叉组件和三维激光雷达；货叉组件可升降地设置于所述叉车主体，以能够相对于所述叉车主体进行升降运动；三维激光雷达固定设置于所述叉车主体，用于进行场景扫描以获取三维点云数据。通过在智能叉车上加装三维激光雷达，能够快速方便地获取三维点云数据(例如货叉组件的点云数据、货物的点云数据和/或周围环境的点云数据)。
专利主权项内容
1.一种智能叉车，其特征在于，包括：
叉车主体；
货叉组件，可升降地设置于所述叉车主体，以能够相对于所述叉车主体进行升降运动；
三维激光雷达，固定设置于所述叉车主体，用于进行场景扫描以获取三维点云数据；所述三维激光雷达位于所述货叉组件的下方，其扫描范围包覆所述货叉组件的升降行程，以使得所述三维激光雷达能够在所述货叉组件从最低位置升高至最高位置、或者自所述最高位置下降至最低位置时对货叉组件进行扫描。