一种可用于水下作业的集成式电液执行器
申请人信息
- 申请人:北京科技大学
- 申请人地址:100083 北京市海淀区学院路30号
- 发明人: 北京科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可用于水下作业的集成式电液执行器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201811474168.0 |
| 申请日 | 2018年12月4日 |
| 公告号 | CN109356906B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | F15B15/14 |
| 权利人 | 北京科技大学 |
| 发明人 | 杨耀东; 王增辉 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路30号 |
摘要文本
北京科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种可用于水下作业的集成式电液执行器，涉及电液执行器技术领域，能够耐腐蚀、防海水污染，是一种结构简单紧凑、工作可靠的闭式回路电液执行器；该电液执行器包括密封连接的第一缸体和第二缸体；所述第一缸体内设有活塞装置；所述第二缸体内设有电机、双向油泵和油箱；所述双向油泵、所述第一缸体的有杆腔及无杆腔、所述油箱组成油液循环管路；所述活塞装置的外伸部分的外周设有可伸缩的隔离皮囊。本发明提供的技术方案适用于电液执行器水下作业的过程中。。该数据由<专利查询网>整理
专利主权项内容
1.一种可用于水下作业的集成式电液执行器，其特征在于，包括密封连接的第一缸体(6)和第二缸体(7)；所述第一缸体(6)内设有活塞装置；所述第二缸体(7)内设有电机(1)、双向油泵(2)和油箱(9)；所述双向油泵(2)、所述第一缸体(6)的有杆腔及无杆腔、所述油箱(9)组成油液循环管路；所述活塞装置的外伸部分的外周设有可伸缩且具有弹性的隔离皮囊(3)；所述双向油泵(2)包括第一双向定量齿轮油泵和第二双向定量齿轮油泵；所述第一双向定量齿轮油泵的排量V、所述第二双向定量齿轮油泵的排量V、所述第一缸体(6)的无杆腔的有效面积A1和所述第一缸体(6)的有杆腔的有效面积A2满足关系式；12所述油液循环管路的具体连通方式为：所述双向油泵(2)的第一油口(2.1)与所述有杆腔连通；所述双向油泵(2)的第二油口(2.2)与所述油箱(9)连通；所述双向油泵(2)的第三油口(2.3)与所述无杆腔连通；所述有杆腔与所述油箱(9)连通；所述第一油口(2.1)与所述有杆腔连通的具体方式是：第一油道(10)、第一油管(8.1)和第二油道(11)依次连通；所述第一油道(10)和所述第二油道(11)设置在所述第一缸体(6)缸壁上的，所述第一油管(8.1)设置在所述第一缸体(6)外部；所述有杆腔与所述油箱(9)连通的具体方式是依次通过设置在所述有杆腔的腔壁上的第三油道(12)、设置在所述第一缸体(6)和所述第二缸体(7)外部的第二油管(8.2)，以及设置在所述油箱(9)箱壁上的第四油道(13)进行连通；所述第一油管(8.1)用于将所述第一缸体(6)的有杆腔与所述双向油泵(2)的所述第一油口(2.1)接通，所述第二油管(8.2)用于将所述隔离皮囊(3)与所述第二缸体(7)的内部接通；所述隔离皮囊(3)充当压力补偿器来平衡内部油液与外部海水之间的压力。