片状产品的搬运机构

专利主权项内容

1.一种片状产品的搬运机构，包括：支架(21)、可活动地安装于支架(21)一侧表面上并可在竖直方向上移动的支撑板(22)和安装于支架(21)上并位于支撑板(22)上方的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的活塞杆下端通过一水平设置的连接基板(18)与支撑板(22)连接，其特征在于：所述支撑板(22)上并位于连接基板(18)的正下方安装有一安装座(19)，一竖直延伸的套筒(20)安装于所述安装座(19)上，所述套筒(20)的下端延伸至安装座(19)下方并安装有一水平基板(1)；
所述连接基板(18)的上表面并位于套筒(20)的正上方安装有一第二气缸(2)，一与所述套筒(20)同轴设置的连杆(8)的上端与所述第二气缸(2)的活塞杆下端连接，所述连杆(8)的下端穿过套筒(20)并连接有一推块(3)，位于水平基板(1)下方的所述推块(3)可随连杆(8)在竖直方向上移动，所述水平基板(1)的下表面安装有两两对应的若干个伸缩滑块(4)，围绕推块(3)设置的若干个所述伸缩滑块(4)沿周向等间隔排列，可活动地安装于水平基板(1)上的每个所述伸缩滑块(4)各自均可沿所处的径向往复移动，每个所述伸缩滑块(4)远离推块(3)一端的下表面上均安装有一用于与料片(100)夹持接触的夹持条(5)；
每个所述伸缩滑块(4)均通过一活动块(12)可活动地安装于水平基板(1)上，并使得每个所述伸缩滑块(4)各自均可沿所处的径向往复移动，每个所述活动块(12)相背于推块(3)一侧均设置有一导向块(13)，固定安装于水平基板(1)下表面的每个所述导向块(13)与对应的活动块(12)之间均设置有至少一根导向杆(141)，沿伸缩滑块(4)的移动方向设置的所述导向杆(141)的一端与导向块(13)连接，所述导向杆(141)的另一端通过一导向套(142)与活动块(12)滑动配合；
所述推块(3)下端的外侧形成有若干个与伸缩滑块(4)对应的斜坡面(31)，每个所述斜坡面(31)自上而下均沿径向向内倾斜，每个所述伸缩滑块(4)靠近推块(3)的一端均安装有一滚轮(9)，竖直安装的每个所述滚轮(9)均可与推块(3)上对应的斜坡面(31)滚动接触，每个所述伸缩滑块(4)的下表面上均安装有一连接销(6)且每个所述连接销(6)与推块(3)之间的距离均相等，一弹性皮带(7)套装连接于若干个所述连接销(6)之间并处于张紧状态。