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主操作器和手术机器人系统
申请人信息
- 申请人:术锐(上海)科技有限公司
- 申请人地址:201109 上海市闵行区剑川路920号2幢102室
- 发明人: 术锐(上海)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 主操作器和手术机器人系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420323589.8 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN222075301U |
| 公开日 | 2024/11/29 |
| IPC主分类号 | A61B34/37 |
| 权利人 | 术锐(上海)科技有限公司 |
| 发明人 | 徐凯; 陆高银; 赵江然; 吴百波 |
| 地址 | 上海市闵行区剑川路920号2幢102室 |
摘要文本
本公开涉及医疗器械领域，公开一种主操作器和手术机器人系统。该主操作器包括：手柄机构；机械臂，包括多个臂体，多个臂体包括：第一L型臂，设置在机械臂的近端，手柄机构的远端与第一L型臂的近端可滚转地连接；第二L型臂，第二L型臂的近端与第一L型臂的远端可旋转地连接；以及第三L型臂，第三L型臂的近端与第二L型臂的远端可旋转地连接；手柄机构的旋转轴线与第一L型臂的旋转轴线垂直，第一L型臂的旋转轴线与第二L型臂的旋转轴线垂直，并且第二L型臂的旋转轴线与第三L型臂的旋转轴线垂直。本公开提供的主操作器近端的第一至第三L型臂可收拢，能够减小主操作器所需占用的空间。
专利主权项内容
1.一种主操作器，其特征在于，包括：
手柄机构；
机械臂，包括多个臂体，所述多个臂体包括：
第一L型臂，设置在所述机械臂的近端，所述手柄机构的远端与所述第一L型臂的近端可滚转地连接；
第二L型臂，所述第二L型臂的近端与所述第一L型臂的远端可旋转地连接；以及
第三L型臂，所述第三L型臂的近端与所述第二L型臂的远端可旋转地连接；
所述手柄机构的旋转轴线与所述第一L型臂的旋转轴线垂直，所述第一L型臂的旋转轴线与所述第二L型臂的旋转轴线垂直，并且所述第二L型臂的旋转轴线与所述第三L型臂的旋转轴线垂直。