一种红外探测割草机结构
申请人信息
- 申请人:江苏悟空风行科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111
- 发明人: 江苏悟空风行科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种红外探测割草机结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323638206.0 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222280838U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | G01S17/93 |
| 权利人 | 江苏悟空风行科技有限公司 |
| 发明人 | 范效广 |
| 地址 | 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111 |
摘要文本
江苏悟空风行科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及割草机技术领域，具体为一种红外探测割草机结构，其能够实现障碍物检测，减少碰撞，延长机器的使用，降低维修成本，提升割草体验，其包括罩壳本体，其特征在于，所述罩壳本体的前方和两侧分别安装有红外探头，所述红外探头通过传输电路连接MCU电路，所述传输电路、MCU电路、红外探头均连接电源电路，所述MCU电路包括STM32F103C8T6单片机U4，所述传输电路包括四路，每路所述传输电路包括运放U1和运放U2，所述运放U1的正相输入端连接所述红外探头。
专利主权项内容
1.一种红外探测割草机结构，其包括罩壳本体，其特征在于，所述罩壳本体的前方和两侧分别安装有红外探头，所述红外探头通过传输电路连接MCU电路，所述传输电路、MCU电路、红外探头均连接电源电路，所述MCU电路包括STM32F103C8T6单片机U4，所述传输电路包括四路，每路所述传输电路包括运放U1和运放U2，所述运放U1的正相输入端连接所述红外探头，所述运放U1的输出端连接电阻R22一端和电阻R24一端，所述电阻R22另一端连接电阻R21一端和所述运放U1的反相输入端，所述电阻R21另一端连接电阻R20一端和所述运放U2的正相输入端，所述运放U2的反相输入端连接1.2V电源，所述运放U2的输出端连接电阻R23一端和所述电阻R20另一端，所述电阻R23另一端连接电阻R25一端和运放U3的反相输入端，所述电阻R24另一端连接电阻R26一端和所述运放U3的正相输入端，所述运放U3的输出端连接所述电阻R25另一端和所述STM32F103C8T6单片机U4的11脚，所述电阻R26另一端接地；所述MCU电路还连接红外发射电路，所述红外发射电路包括红外发射灯U6，所述红外发射灯U6的正极通过电阻R27连接电源VCC、负极连接三极管Q2的发射极，所述三极管Q2的集电极接地、基极通过电阻R19连接所述STM32F103C8T6单片机U4的12脚。