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电机、机器人关节模组以及机器人
申请人信息
- 申请人:库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司
- 申请人地址:528300 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
- 发明人: 库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电机、机器人关节模组以及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420502261.2 |
| 申请日 | 2024/3/14 |
| 公告号 | CN222282989U |
| 公开日 | 2024/12/31 |
| IPC主分类号 | H02K7/102 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司 |
| 发明人 | 蒋飞; 吴昊; 何保刚; 游远翔; 杨嘉裕; 何昱锋; 张祎舒 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区; 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号 |
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、电机定子、输出轴、电机转子以及制动器。壳体设有容纳腔，电机定子设置于容纳腔内且连接于壳体，电机定子设有中空孔。输出轴穿设于壳体以及中空孔。电机转子设置于中空孔内且止转连接于输出轴。制动器设置于容纳腔内并至少部分地嵌入中空孔内，制动器包括制动器定子和制动器转子，制动器转子与输出轴止转连接，制动器定子固定设置在容纳腔中。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。
专利主权项内容
1.一种电机，其特征在于，包括：
壳体，设有容纳腔；
电机定子，设置于所述容纳腔内且连接于所述壳体，所述电机定子设有中空孔；
输出轴，穿设于所述壳体以及所述中空孔；
电机转子，设置于所述中空孔内且止转连接于所述输出轴；
以及制动器，设置于所述容纳腔内并至少部分地嵌入所述中空孔内，所述制动器包括制动器定子和制动器转子，所述制动器转子与所述输出轴止转连接，所述制动器定子固定设置在所述容纳腔中。