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农作物采摘车
申请人信息
- 申请人:东南大学成贤学院
- 申请人地址:210088 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号
- 发明人: 东南大学成贤学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 农作物采摘车 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420429942.0 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN222053942U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 东南大学成贤学院 |
| 发明人 | 郑瑞东; 王琼贤; 杨昊昕; 黄卉 |
| 地址 | 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号 |
摘要文本
东南大学成贤学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提出了一种农作物采摘车，通过在车辆本体上设置升降云台，并在升降云台上设置机械臂，通过采摘车的移动利用机械臂采摘农作物，可以实现去人力化，降低人力成本，提高采摘效率。
专利主权项内容
1.一种农作物采摘车，其特征在于，包括：
车辆本体；所述车辆本体包括四个驱动轮；
驱动电机，所述驱动电机设置在所述车辆本体上；
设置在所述车辆本体前端的智能寻迹模块，通过采集所述农作物采摘车周围的环境，给出所述农作物采摘车的行驶轨迹；
设置在所述车辆本体顶部的升降云台，所述升降云台上设置摄像模块和机械臂，所述机械臂根据所述摄像模块采集的图像规划出的采摘动作抓取待采摘的农作物；
设置在所述车辆本体顶部的存储篮，所述存储篮放置所述机械臂抓取的农作物。。数据由马 克 团 队整理