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柔性机器人底盘及焊接机器人
申请人信息
- 申请人:北京博清科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908
- 发明人: 北京博清科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 柔性机器人底盘及焊接机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323598959.3 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN222060328U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 北京博清科技有限公司 |
| 发明人 | 鲁承春; 潘百蛙 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908 |
摘要文本
北京博清科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种柔性机器人底盘及焊接机器人。柔性机器人底盘包括底盘和第一平台；底盘包括底盘前段、底盘后段和调节组件，底盘前段和底盘后段通过调节组件连接，以使底盘前段能够相对于底盘后段摆动；第一平台位于底盘后段的上部，且与底盘后段间隔设置；第一平台与底盘后段柔性连接，以使第一平台能够相对于底盘后段摆动，进而使第一平台保持水平状态。本申请提供的柔性机器人底盘，尺寸较小、更为机动灵活，且具备缓震、全方位导向及焊接平台自适应调平等优点，能够弥补现有的焊接机器人无法边越障边焊接的技术空白，改变了现有焊接机器人的越障思路，为需要越障的小型焊接场景提供了底盘制造技术。 来源：百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种柔性机器人底盘，其特征在于，包括底盘和第一平台；
所述底盘包括底盘前段、底盘后段和调节组件，所述底盘前段和所述底盘后段通过所述调节组件连接，以使所述底盘前段能够相对于所述底盘后段摆动；
所述第一平台位于所述底盘后段的上部，且与所述底盘后段间隔设置；所述第一平台与所述底盘后段柔性连接，以使所述第一平台能够相对于所述底盘后段摆动，进而使所述第一平台保持水平状态。