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基于语音和倾角双检测的助残机械手臂
申请人信息
- 申请人:阿米乐园智能科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100020 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层D1250
- 发明人: 阿米乐园智能科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于语音和倾角双检测的助残机械手臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420102281.0 |
| 申请日 | 2024/1/16 |
| 公告号 | CN222060330U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 阿米乐园智能科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 王力; 吕书航; 吕书馨; 刘俊逸; 郭乐其 |
| 地址 | 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层D1250 |
摘要文本
阿米乐园智能科技(北京)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供基于语音和倾角双检测的助残机械手臂，包括：外壳；锁紧箍，所述锁紧箍套设于所述外壳的外侧面，所述锁紧箍的顶部固定安装有收紧电机；控制盒，所述控制盒固定安装于所述外壳的顶部；两个安装侧板，两个所述安装侧板分别固定安装于所述外壳的一端的两侧；手腕竖直舵机。本实用新型提供的基于语音和倾角双检测的助残机械手臂，通过控制盒内部设置的语音控制模块，在进行使用的时候，使用者只需要将断肢插入到内衬的内侧面，然后通过语音启动收紧电机，使收紧电机进行转动，带动着锁紧箍的两端向中间进行移动，对外壳进行收紧，即可使使用者对机械手臂进行穿戴，操作起来方便快捷。
专利主权项内容
1.基于语音和倾角双检测的助残机械手臂，其特征在于，包括：
外壳；
锁紧箍，所述锁紧箍套设于所述外壳的外侧面，所述锁紧箍的顶部固定安装有收紧电机；
控制盒，所述控制盒固定安装于所述外壳的顶部；
两个安装侧板，两个所述安装侧板分别固定安装于所述外壳的一端的两侧；
手腕竖直舵机，所述手腕竖直舵机的输出端分别固定安装于两个所述安装侧板的一侧；
直线推杆电机，所述直线推杆电机固定安装于所述手腕竖直舵机的顶部；
手腕水平舵机，所述手腕水平舵机固定安装于所述直线推杆电机的输出端；
固定端，所述固定端固定安装于所述手腕水平舵机的输出端，所述固定端的顶部固定安装有手掌旋转舵机，所述手掌旋转舵机的输出端固定安装有移动端。