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五轴摆臂机械手
申请人信息
- 申请人:东莞市恒川科技有限公司
- 申请人地址:523900 广东省东莞市虎门镇连升路12号112室
- 发明人: 东莞市恒川科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 五轴摆臂机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420557666.6 |
| 申请日 | 2024/3/21 |
| 公告号 | CN222060331U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 东莞市恒川科技有限公司 |
| 发明人 | 沈勇 |
| 地址 | 广东省东莞市虎门镇连升路12号112室 |
摘要文本
东莞市恒川科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种五轴摆臂机械手，包括由第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂及第五轴臂组成的摆臂组件，第一轴臂为Y轴向的伸缩轴，第二轴臂为X轴向的旋转轴，且连接于第一轴臂的顶部，第二轴臂的顶部与第三轴臂底部连接，第三轴臂为X轴向的伸缩轴，第四轴臂底部连接于第三轴臂上，第四轴臂为Y轴向的旋转轴，且一端与第五轴臂连接，第五轴臂为X轴向的旋转轴，第三轴臂包括基座，及导轨，导轨上均设有滑块，两导轨中间设有丝杆，丝杆一端通过电机驱动，导轨上方设有连接座，连接座底部与丝杆连接。本实用新型解决了现有技术中的五轴机械臂结构运行时摩擦及噪音严重，及容易影响上段多轴运行精度的问题。
专利主权项内容
1.一种五轴摆臂机械手，其特征在于，包括
由第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂及第五轴臂组成的摆臂组件，
所述第一轴臂为Y轴向的伸缩轴，所述第二轴臂为X轴向的旋转轴，且连接于所述第一轴臂的顶部，
所述第二轴臂的顶部与所述第三轴臂底部连接，所述第三轴臂为X轴向的伸缩轴，所述第四轴臂底部连接于所述第三轴臂上，所述第四轴臂为Y轴向的旋转轴，且一端与所述第五轴臂连接，所述第五轴臂为X轴向的旋转轴，
其中，所述第三轴臂包括基座，及设置于所述基座上的两条平行导轨，所述导轨上均设有滑块，两所述导轨中间设有丝杆，所述丝杆一端通过电机驱动，所述导轨上方设有用于与第四轴臂底部固定的连接座，所述连接座底部与所述丝杆连接。 详见官网：www.