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连续体机器人
申请人信息
- 申请人:覃常淦
- 申请人地址:530511 广西壮族自治区南宁市上林县塘红乡龙祥村向阳庄12号
- 发明人: 覃常淦
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 连续体机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420638945.5 |
| 申请日 | 2024/3/29 |
| 公告号 | CN222060332U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 覃常淦 |
| 发明人 | 覃常淦; 张柯炜; 黄永强; 李福平; 徐振坤 |
| 地址 | 广西壮族自治区南宁市上林县塘红乡龙祥村向阳庄12号 |
摘要文本
覃常淦取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及连续体机器人，包括底座，所述底座上连接柔性杆，所述柔性杆上等距离连接至少五个第一骨架盘，所述柔性杆上五个所述第一骨架盘上方等距离连接至少五个第二骨架盘；所述底座下端分别连接第一牵引组件和第二牵引组件，所述第一牵引组件连接五个所述第一骨架盘；第二牵引组件贯穿五个所述第一骨架盘连接五个所述第二骨架盘。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的连续体机器人，结构简单，具有小巧体形的优点。
专利主权项内容
1.连续体机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上连接柔性杆(2)，所述柔性杆(2)上等距离连接至少五个第一骨架盘(3)，所述柔性杆(2)上五个所述第一骨架盘(3)上方等距离连接至少五个第二骨架盘(4)；所述底座(1)下端分别连接第一牵引组件(5)和第二牵引组件(6)，所述第一牵引组件(5)连接五个所述第一骨架盘(3)；第二牵引组件(6)贯穿五个所述第一骨架盘(3)连接五个所述第二骨架盘(4)。