一种微型管道机器人
申请人信息
- 申请人:中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址:310014 浙江省杭州市潮王路22号
- 发明人: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种微型管道机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322611573.5 |
| 申请日 | 2023/9/26 |
| 公告号 | CN222060334U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/06 |
| 权利人 | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 陈通权; 吴启民; 张继霞; 刘西军; 薛阳; 孙淼军 |
| 地址 | 浙江省杭州市潮王路22号 |
摘要文本
中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及管道机器人领域，尤其涉及一种微型管道机器人，包括了一组摄像照明模块、一组方向控制机构、一组转向动力机构、一组动力模块以及连接上述模块的三组柔性连接模块。本实用新型通过模块化设计，缩减模块尺寸，通过柔性模块连接，使机器人结构简洁，便于控制；通过转向模块和动力模块之间不同数量的组合，可以控制机器人走向，实时返回观测画面，做到精确的控制，实现小管径、长距离、结构复杂管路的探查，大大提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种微型管道机器人，其特征在于，所述微型管道机器人包括摄像照明模块(1)、方向控制机构(2)、转向动力机构(3)、动力模块(4)以及连接上述模块的柔性连接模块(5)和集束线缆(6)；
由一组摄像照明模块(1)、一组方向控制机构(2)和一组转向动力机构(3)通过柔性连接模块(5)顺次连接，构成机器人的前端引导结构；
由一组或者多组动力模块(4)构成机器人的后端动力结构；只有一组动力模块(4)时，动力模块(4)通过柔性连接模块(5)与前端引导结构连接；有多组动力模块(4)时，第一组动力模块(4)通过柔性连接模块(5)与前端引导结构连接，其他动力模块(4)之间通过柔性连接模块(5)或者受力绳连接；
所述摄像照明模块(1)与方向控制机构(2)的上挡板(2008)通过柔性连接模块(5)连接；方向控制机构(2)的下挡板(2007)与转向动力机构(3)的上挡板(3005)通过柔性连接模块(5)连接；所述转向动力机构(3)的下挡板(3006)与动力模块(4)的上挡板(4001)通过柔性连接模块(5)连接；动力模块(4)的下挡板(4002)与另一个动力模块(4)的上挡板(4001)通过柔性连接模块连接。。来源：百度马 克 数据网