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一种抓手固定底座

申请号: CN202420527289.1
申请人: 钮帕科技(上海)有限公司
更新日期: 2026-04-25

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种抓手固定底座
专利类型 实用新型
申请号 CN202420527289.1
申请日 2024/3/19
公告号 CN222060351U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 B25J15/00
权利人 钮帕科技(上海)有限公司
发明人 向杰; 王伟军
地址 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号22幢302室-6

摘要文本

钮帕科技(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及机器人抓手技术领域,具体为一种抓手固定底座,包括:主体,包括连接体,所述连接体的一侧安装有第一安装板,所述连接体的另一侧安装有第一安装板,所述连接体的表面固定连接有第二安装板;转动机构,包括转动板。本实用新型通过对连接体和第二安装板之间进行拆分,并在两者之间设置转动机构,使得在安装机器人抓手前,确定好抓手所需作业的位置,通过转动第二安装板使得抓手安装在第二安装板上之后能够更加方便的进行作业,进而提高抓手的使用范围和工作效率,并通过第一螺杆和第一螺母的连接,以实现对转动后的安装仓和第二安装板进行限位固定。

专利主权项内容

1.一种抓手固定底座,其特征在于,包括:
主体,包括连接体(1),所述连接体(1)的一侧安装有第一安装板(11),所述连接体(1)的另一侧安装有第一安装板(11),所述连接体(1)的表面固定连接有第二安装板(12);
转动机构,包括转动板(2),所述转动板(2)设置在连接体(1)的表面,所述连接体(1)的表面固定连接有连接板(21),所述第二安装板(12)的表面固定连接有安装仓(22),所述安装仓(22)的表面开设有连接孔(23),所述转动板(2)的表面固定连接有第一螺杆(24),所述第一螺杆(24)的表面安装有第一螺母(25)。