一种带有限位结构的仿生机械手

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丹阳润本康复器具有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及仿生机械手的技术领域，公开了一种带有限位结构的仿生机械手，包括手骨架和所述手骨架活动连接的五指结构，所述手骨架内部设有限位装置，所述限位装置包括旋转电机和与所述旋转电机通过齿轮连接的限位滑块组件，所述限位装置通过轴承座安装在所述手骨架内腔中，通过设置限位装置，可以使得仿生机械手指在进行伸缩运动时，可以起到牵制作用，防止仿生机械手在运动轨迹达到最高位置和最低位置出现撞击力过大的情况，从而保护仿生机械手指，减少磨损的情况，即使在仿生机械手指在使用频率较为频繁的状况下，也不易出现磨损的情况，提高整体仿生机械手指的整体寿命。