← 返回列表
一种工业运输机器人
申请人信息
- 申请人:新疆大学
- 申请人地址:830017 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市华瑞街777号
- 发明人: 新疆大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业运输机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420760370.4 |
| 申请日 | 2024/4/13 |
| 公告号 | CN222060354U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 新疆大学 |
| 发明人 | 李建军; 王龙翔 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市胜利路666号 |
摘要文本
新疆大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种工业运输机器人，涉及工业运输技术领域，包括机械手，所述机械手的底端连接有底盘，所述机械手的前端设置有滑轨，且滑轨的中部安插有规整组件，所述机械手的底端设置有机械头，且机械头的底端设置有夹紧组件；所述夹紧组件包括夹紧板、防滑齿板、螺栓和底托板，所述机械头的底端设置有夹紧板，且夹紧板的内壁端设置有防滑齿板，所述防滑齿板的两侧穿设有螺栓，所述夹紧板的底端连接有底托板，通过机械手的底端设置有机械头，机械头的两侧设置有夹紧组件，开启电动伸缩杆，驱动两组夹紧板进行伸缩，可对不同宽度的货物进行紧密夹持，防止货物在夹持的过程中，夹紧板出现空隙导致货物出现掉落的情况。
专利主权项内容
1.一种工业运输机器人，包括机械手(1)，其特征在于：所述机械手(1)的底端连接有底盘(2)，所述机械手(1)的前端设置有滑轨(3)，且滑轨(3)的中部安插有规整组件(4)，所述机械手(1)的底端设置有机械头(5)，且机械头(5)的底端设置有夹紧组件(6)；
所述夹紧组件(6)包括夹紧板(601)、防滑齿板(602)、螺栓(603)、底托板(604)和电动伸缩杆(605)，所述机械头(5)的底端设置有夹紧板(601)，且夹紧板(601)的内壁端设置有防滑齿板(602)，所述防滑齿板(602)的两侧穿设有螺栓(603)，所述夹紧板(601)的底端连接有底托板(604)，所述夹紧板(601)的顶端设置有电动伸缩杆(605)；
所述机械头(5)的前后两端设置有防晃组件(7)。 来自：www.