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一种机械臂抓取晶圆盒的卡爪结构
申请人信息
- 申请人:北京知形科技有限公司
- 申请人地址:102402 北京市房山区弘安路85号院2号楼2层201室
- 发明人: 北京知形科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂抓取晶圆盒的卡爪结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421103556.9 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222060355U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 北京知形科技有限公司 |
| 发明人 | 张贵娜; 高博扬 |
| 地址 | 北京市房山区弘安路85号院2号楼2层201室 |
摘要文本
北京知形科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种机械臂抓取晶圆盒的卡爪结构，包括与AGV小车上的机械臂相连的卡爪，其特征在于，所述卡爪前端具有用于卡持晶圆盒的卡持部，所述卡持部的形状为U形，所述卡爪上安装有支架，所述支架上安装有安装板，所述安装板上安装有用于定位晶圆盒位置的深度摄像头，所述安装板上还安装用于环境补光的补光灯。
专利主权项内容
1.一种机械臂抓取晶圆盒的卡爪结构，包括与AGV小车上的机械臂相连的卡爪(1)，其特征在于，所述卡爪(1)前端具有用于卡持晶圆盒(8)的卡持部(1a)，所述卡持部(1a)的形状为U形，所述卡爪(1)上安装有支架(3)，所述支架(3)上安装有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有用于定位晶圆盒(8)位置的深度摄像头(5)，所述安装板(4)上还安装用于环境补光的补光灯(6)。 来自马-克-数-据-官网