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抓夹
申请人信息
- 申请人:万勋科技(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋414
- 发明人: 万勋科技(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 抓夹 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420039321.1 |
| 申请日 | 2024/1/5 |
| 公告号 | CN222060356U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 万勋科技(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 张润智; 方思涵; 李义山; 黄宏飞 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦6G2 |
摘要文本
万勋科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种抓夹。包括基座、连接座、夹持组件、可换配件和驱动组件;连接座设在基座上;两个夹持组件分别与基座的两端绕第一方向可转动地连接,且基座和夹持组件围合形成限制待夹件的限位空间;可换配件位于限位空间内,且每一个可换配件分别与一个夹持组件相连接,可换配件用于调整限位空间的形状和大小;两个夹持组件可相对基座向远离限位空间的方向转动,以使得待夹件可进入限位空间;在驱动组件的带动下,两个夹持组件可相对基座向靠近限位空间的方向转动,以至可换配件夹紧待夹件。可以根据待夹件的形状更换可配件,以使得夹持组件配合可换配件可夹紧不同形状的待夹件,以提高抓夹的通用性。
专利主权项内容
1.一种抓夹,其特征在于,包括:
基座;
连接座,设在所述基座上,且所述连接座用于连接无人机;
夹持组件,设有两个,两个所述夹持组件分别与所述基座的两端绕第一方向可转动地连接,且所述基座和两个所述夹持组件围合形成限制待夹件的限位空间;
可换配件,设有两个,所述可换配件位于所述限位空间内,且每一个所述可换配件分别与一个所述夹持组件相连接,所述可换配件用于调整所述限位空间的形状和大小;
驱动组件,在所述驱动组件的带动下,两个所述夹持组件可相对所述基座向远离所述限位空间的方向转动,以使得所述待夹件可进入所述限位空间;
在所述驱动组件的带动下,两个所述夹持组件可相对所述基座向靠近所述限位空间的方向转动,以至所述可换配件夹紧所述待夹件。