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抓夹

申请号: CN202420039321.1
申请人: 万勋科技(深圳)有限公司
更新日期: 2026-04-25

专利详细信息

项目 内容
专利名称 抓夹
专利类型 实用新型
申请号 CN202420039321.1
申请日 2024/1/5
公告号 CN222060356U
公开日 2024/11/26
IPC主分类号 B25J15/02
权利人 万勋科技(深圳)有限公司
发明人 张润智; 方思涵; 李义山; 黄宏飞
地址 广东省深圳市南山区南山街道南山大道1088号南园枫叶大厦6G2

摘要文本

万勋科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种抓夹。包括基座、连接座、夹持组件、可换配件和驱动组件;连接座设在基座上;两个夹持组件分别与基座的两端绕第一方向可转动地连接,且基座和夹持组件围合形成限制待夹件的限位空间;可换配件位于限位空间内,且每一个可换配件分别与一个夹持组件相连接,可换配件用于调整限位空间的形状和大小;两个夹持组件可相对基座向远离限位空间的方向转动,以使得待夹件可进入限位空间;在驱动组件的带动下,两个夹持组件可相对基座向靠近限位空间的方向转动,以至可换配件夹紧待夹件。可以根据待夹件的形状更换可配件,以使得夹持组件配合可换配件可夹紧不同形状的待夹件,以提高抓夹的通用性。

专利主权项内容

1.一种抓夹,其特征在于,包括:
基座;
连接座,设在所述基座上,且所述连接座用于连接无人机;
夹持组件,设有两个,两个所述夹持组件分别与所述基座的两端绕第一方向可转动地连接,且所述基座和两个所述夹持组件围合形成限制待夹件的限位空间;
可换配件,设有两个,所述可换配件位于所述限位空间内,且每一个所述可换配件分别与一个所述夹持组件相连接,所述可换配件用于调整所述限位空间的形状和大小;
驱动组件,在所述驱动组件的带动下,两个所述夹持组件可相对所述基座向远离所述限位空间的方向转动,以使得所述待夹件可进入所述限位空间;
在所述驱动组件的带动下,两个所述夹持组件可相对所述基座向靠近所述限位空间的方向转动,以至所述可换配件夹紧所述待夹件。