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一种码垛机器人抓手结构
申请人信息
- 申请人:合肥智本自动化科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥经济技术开发区锦绣大道6155号中德合作创新园1号楼7层705室
- 发明人: 合肥智本自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种码垛机器人抓手结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323653790.7 |
| 申请日 | 2023/12/30 |
| 公告号 | CN222060365U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 合肥智本自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 常光耀 |
| 地址 | 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥经济技术开发区锦绣大道6155号中德合作创新园1号楼7层705室 |
摘要文本
合肥智本自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其为一种码垛机器人抓手结构，包括支撑外壳和支撑外壳前后两侧表面开设的长槽，其特征在于：所述支撑外壳的内部顶端表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆延伸端垂直安装有传动柱，所述传动柱的前后两端均设置有后连杆，所述后连杆内侧的传动柱的外表面设置有前连杆。本实用新型通过对爪夹张开范围的提升，避免码垛机器人抓手结构无法进行体积较大的物料搬运码垛，在实际运用中无需更换码垛机器人抓手结构，即可搬运大体积物料，提升码垛机器人抓手结构的适用范围，通过可拆卸式的夹板，在搬运不同高度的货物时，无需拆卸更换码垛机器人抓手结构，直接更换夹板即可搬运不同高度的货物，操作便捷、高效。
专利主权项内容
1.一种码垛机器人抓手结构，包括支撑外壳(1)和支撑外壳(1)前后两侧表面开设的长槽(10)，其特征在于：所述支撑外壳(1)的内部顶端表面固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)延伸端垂直安装有传动柱(2)，所述传动柱(2)的前后两端均设置有后连杆(3)，所述后连杆(3)内侧的传动柱(2)的外表面设置有前连杆(6)，两个所述前连杆(6)的表面设置有短柱(8)，两个所述后连杆(3)的表面设置有长柱(13)，所述长柱(13)和短柱(8)的外表面均设置有连接器(7)，所述连接器(7)的底端表面固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的前端可拆卸式安装有夹板(9)。。数据由马 克 团 队整理