← 返回列表
一种夹取机械手
申请人信息
- 申请人:郑州大学
- 申请人地址:450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
- 发明人: 郑州大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种夹取机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420501707.X |
| 申请日 | 2024/3/15 |
| 公告号 | CN222060369U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 郑州大学 |
| 发明人 | 韩衍博; 尹杭; 李景源; 戴建成 |
| 地址 | 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号 |
摘要文本
郑州大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于夹取技术领域，具体涉及一种夹取机械手，包括底座，底座上方设置有移动旋转机构，移动旋转机构上方设置有升降机构，升降机构一侧设置有机械手执行部件。通过设置的机械手执行部件，有效的对大小不同的工件进行夹持，设置在机械手连接台一侧的执行旋转轴带动C型架旋转，并带动转角组件与夹手组件旋转，设置的转角组件带动夹手组件进行一定角度的升降移动，当转角组件带动夹手组件移动到一定角度后，通过夹手组件开合对大小不同的工件进行夹持，并对工件提供良好的夹持力，提高了对大小不同的工件进行夹持效率与准确性，大大提高了夹取机械手的适应性，操作简单，使用方便。 更多数据：www.
专利主权项内容
1.一种夹取机械手，其特征在于：包括底座，所述底座上方设置有移动旋转机构，所述移动旋转机构上方设置有升降机构，所述升降机构一侧设置有机械手执行部件；
所述机械手执行部件包括设置在所述升降机构一侧的机械手连接台，所述机械手连接台一侧设置有执行旋转轴，所述执行旋转轴一端设置有C型架，所述C型架内侧设置有转角组件，所述转角组件一侧设置有夹手组件。