一种微小工件批量抓取装置

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上海琼琪自动化技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械手领域，为了解决现有的抓取装置无法改变抓取工件量的缺点，而提出的一种微小工件批量抓取装置，包括安装板和顶板，顶板底部对立两侧均设有抓夹，安装板底部中心固定有液压伸缩杆，顶板底部设有带动两个抓夹开合的开合机构，液压伸缩杆的伸缩端侧面固定有连接板，连接板另一端阻尼转动有转杆，转杆的底端焊接有齿条，顶板的底部另外对立两侧均设有侧板，顶板上设有带动两个侧板同步移动的同步移动机构。本实用新型可对抓夹之间的容积进行调节、调整抓取的工件数量，可防止抓取在抓夹内部的微小工件掉落，保证抓取数量无误；仅利用一个液压伸缩杆可带动抓夹开合，还可调节侧板位置，实现多种功能、机构联动性更强。