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机器人末端夹持抓手
申请人信息
- 申请人:山东北工智能装备有限公司
- 申请人地址:276000 山东省临沂市罗庄区盛庄街道豪德光彩贸易广场75栋114-119号
- 发明人: 山东北工智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人末端夹持抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420239055.7 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN222060367U |
| 公开日 | 2024/11/26 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 山东北工智能装备有限公司 |
| 发明人 | 魏彦文; 李雪涛 |
| 地址 | 山东省临沂市罗庄区盛庄街道豪德光彩贸易广场75栋114-119号 |
摘要文本
山东北工智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了机器人末端夹持抓手，包括安装座与夹持机构，所述安装座的下端连接有驱动座，驱动座设置有连接座与伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动座连接，另一端穿过连接座与夹持机构相连接，连接座设置在驱动座的周边，所述夹持机构包括固定块、连接杆、夹爪与连接板，所述两组连接板平行安装在连接座的下端，固定块与伸缩杆连接，在固定块的两端分别与两支连接杆铰接，连接杆的另一端与夹爪活动连接并形成夹角，夹爪的爪体安装在两组连接板的内侧。有益效果：它具备结构简单，便于维护、操作灵活的优点。 （） （来 自 ）
专利主权项内容
1.机器人末端夹持抓手，其特征在于：包括安装座(1)与夹持机构(5)，所述安装座(1)的下端连接有驱动座(2)，驱动座(2)设置有连接座(3)与伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一端与驱动座(2)连接，另一端穿过连接座(3)与夹持机构(5)相连接，连接座(3)设置在驱动座(2)的周边，所述夹持机构(5)包括固定块(51)、连接杆(52)、夹爪(53)与连接板(54)，所述两组连接板(54)平行安装在连接座(3)的下端，固定块(51)与伸缩杆(4)连接，在固定块(51)的两端分别与两支连接杆(52)铰接，连接杆(52)的另一端与夹爪(53)活动连接并形成夹角，夹爪(53)的爪体安装在两组连接板(54)的内侧。