一种新型协作机器人手腕体驱动机构

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吴江市亨达机械配件有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种新型协作机器人手腕体驱动机构，包括机器人连杆和手腕体本体，所述机器人连杆的一端连接有驱动座，驱动座的一侧开设有驱动槽，驱动槽内通过旋转机构安装有连接板，所述连接板的一侧开设有安装槽，安装槽为贯穿开口设置，连接板呈U型结构设置，所述连接板内转动安装有转动轴，该新型协作机器人手腕体驱动机构，协作机器人在进行操作时，机器人连杆的端部连接有驱动座，驱动座上设有旋转机构，旋转机构上的旋转电机运行，能够带动连接板进行旋转运动，连接板旋转运动后，能够带动安装在连接板上的手腕体本体进行旋转，从而实现手腕体本体的旋转运行。