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一种稳定性好的组件自动安装机械手

申请号: CN202420674750.6
申请人: 福州金通投资有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种稳定性好的组件自动安装机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420674750.6
申请日 2024/4/3
公告号 CN222244789U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J9/00
权利人 福州金通投资有限公司
发明人 刘捷
地址 福建省福州市鼓楼区东街街道东街83号福建国际青年交流中心6层02写字间

摘要文本

福州金通投资有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种稳定性好的组件自动安装机械手,包括机械手本体、支撑板和旋转电机,旋转电机的输出轴贯穿支撑板,并固定连接有矩形杆,矩形杆的另一端贯穿并滑动连接有上轮,上轮的上表面连接有推动组件,推动组件的另一端与矩形杆的外壁连接,矩形杆贯穿上轮的一端连接有拉力组件。该种稳定性好的组件自动安装机械手,当使用者在通过机械手本体拧紧螺丝时,当螺丝在拧紧后,且机械手本体内部传感器没有及时感知并停止机械手本体时,可以通过上轮和下轮之间的推动组件和错位组件,对这段时间内的转动做一个缓冲,进而可以避免下轮和机械手本体之间断裂的情况出现,更不会影响到机械手本体自身的稳定性和平衡性。

专利主权项内容

1.一种稳定性好的组件自动安装机械手,包括机械手本体(1)、安装在机械手本体(1)一端的支撑板(2)和安装在支撑板(2)一侧的旋转电机(3),其特征在于:所述旋转电机(3)的输出轴贯穿支撑板(2),并固定连接有矩形杆(10),矩形杆(10)的另一端贯穿并滑动连接有上轮(4),上轮(4)的上表面连接有推动组件,推动组件的另一端与矩形杆(10)的外壁连接,矩形杆(10)贯穿上轮(4)的一端连接有拉力组件,拉力组件的另一端连接有下轮(5),上轮(4)和下轮(5)的连接处连接有错位组件,下轮(5)的内壁连接有夹持机构。