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一种基于视觉识别的分拣机械臂
申请人信息
- 申请人:中科慧远人工智能(烟台)有限公司
- 申请人地址:265400 山东省烟台市招远市烟台路1号
- 发明人: 中科慧远人工智能(烟台)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于视觉识别的分拣机械臂 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420747744.9 |
| 申请日 | 2024/4/11 |
| 公告号 | CN222244791U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 中科慧远人工智能(烟台)有限公司 |
| 发明人 | 兰瑞君; 刘希龙; 罗惠元 |
| 地址 | 山东省烟台市招远市烟台路1号 |
摘要文本
中科慧远人工智能(烟台)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械臂技术领域，具体公开了一种基于视觉识别的分拣机械臂，包括底座、旋转座、旋转臂一、旋转臂二、吊臂、支撑板、夹板，所述底座整体呈圆形结构，在底座的上部设置有旋转台，所述旋转座下部通过连接座安装在旋转台上；所述旋转臂一的一端与旋转座转动相连，所述旋转臂一的另一端与旋转臂二相连；所述旋转臂二内嵌套设置有伸缩臂，所述吊臂设置在伸缩臂端部的下侧；所述吊臂内嵌套设置有调节臂，所述调节臂的底部与支撑板转动相连；所述支撑板的下部设置有若干组调节架，所述夹板安装在调节架上，并沿着调节架长度方向移动；所述支撑板设置为圆形板，所述支撑板下部的圆心处设置有数字摄像头。
专利主权项内容
1.一种基于视觉识别的分拣机械臂，其特征在于：包括底座(1)、旋转座(2)、旋转臂一(3)、旋转臂二(4)、吊臂(5)、支撑板(6)、夹板(8)，所述底座(1)整体呈圆形结构，在底座(1)的上部设置有旋转台(11)，所述旋转座(2)下部通过连接座(21)安装在旋转台(11)上；所述旋转臂一(3)的一端与旋转座(2)转动相连，所述旋转臂一(3)的另一端与旋转臂二(4)相连；所述旋转臂二(4)内嵌套设置有伸缩臂(42)，所述吊臂(5)设置在伸缩臂(42)端部的下侧；所述吊臂(5)内嵌套设置有调节臂(51)，所述调节臂(51)的底部与支撑板(6)转动相连；所述支撑板(6)的下部设置有若干组调节架(7)，所述夹板(8)安装在调节架(7)上，并沿着调节架(7)长度方向移动；所述支撑板(6)设置为圆形板，所述支撑板(6)下部的圆心处设置有数字摄像头(9)。