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一种混联机器人倾斜支架机构
申请人信息
- 申请人:瀚屿(宁波)智能设备有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市鄞州区高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342
- 发明人: 瀚屿(宁波)智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种混联机器人倾斜支架机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420872345.5 |
| 申请日 | 2024/4/25 |
| 公告号 | CN222244792U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 瀚屿(宁波)智能设备有限公司 |
| 发明人 | 曾严; 邹宇 |
| 地址 | 浙江省宁波市鄞州区高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342 |
摘要文本
瀚屿(宁波)智能设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及混联机器人技术领域，公开了一种混联机器人倾斜支架机构，包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体，支架本体包括竖支架和横梁架，竖支架相对设置有两个，横梁架固定连接于两个竖支架之间，伸缩臂组件安装在横梁架上，竖支架包括一体成型的竖直块和倾斜块，横梁架的侧端与倾斜块固定连接，倾斜块的下端一体连接于竖直块的上端，竖直块的延伸方向垂直于水平面，倾斜块的延伸方向与水平面形成夹角。本实用新型混联机器人倾斜支架机构，支架倾斜设置，便于刀具摆头在竖直方向的行程较大，以达到更深的加工深度；支架本体重量较轻，便于进行搬移。
专利主权项内容
1.一种混联机器人倾斜支架机构，包括用于安装混联机器人的伸缩臂组件的支架本体，其特征在于，所述支架本体包括竖支架(1)和横梁架(2)，所述竖支架(1)相对设置有两个，所述横梁架(2)固定连接于两个所述竖支架(1)之间，所述伸缩臂组件安装在所述横梁架(2)上，所述竖支架(1)包括一体成型的竖直块(11)和倾斜块(12)，所述横梁架(2)的侧端与所述倾斜块(12)固定连接，所述倾斜块(12)的下端一体连接于所述竖直块(11)的上端，所述竖直块(11)的延伸方向垂直于水平面，所述倾斜块(12)的延伸方向与水平面形成夹角(A)，所述夹角(A)为30°-60°。