← 返回列表
一种快速移动式并联机器人
申请人信息
- 申请人:山东优派智能装备科技有限公司
- 申请人地址:264118 山东省烟台市牟平区武宁街道陡崖子村
- 发明人: 山东优派智能装备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种快速移动式并联机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421017004.6 |
| 申请日 | 2024/5/11 |
| 公告号 | CN222244793U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 山东优派智能装备科技有限公司 |
| 发明人 | 孙承行 |
| 地址 | 山东省烟台市牟平区武宁街道陡崖子村 |
摘要文本
山东优派智能装备科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种快速移动式并联机器人，包括并联机器人机体和并联基座，所述并联机器人机体的边侧等距转动连接有旋转杆，三根所述旋转杆转动连接有连杆，所述并联基座的边侧等距固定设有三个连接块，三个所述连接块的中心处均转动连接有连接轴，所述连接块与连接轴之间设置有润滑机构。本实用新型通过润滑机构的设置，便于对连接轴处进行润滑，有效的降低了连接轴的摩擦，避免了因连接轴长期转动磨损，影响并联机器人的使用寿命，通过吸盘与并联基座安装的缓冲器，通过缓冲器的设置，在进行物品吸附的过程中，降低了并联机器对物品的冲击，有效的对夹取物品的保护。。微信公众号马克 数据网
专利主权项内容
1.一种快速移动式并联机器人，包括并联机器人机体(1)和并联基座(6)，其特征在于，所述并联机器人机体(1)的边侧等距转动连接有旋转杆(2)，三根所述旋转杆(2)转动连接有连杆(4)，所述并联基座(6)的边侧等距固定设有三个连接块(7)，三个所述连接块(7)的中心处均转动连接有连接轴(8)，所述连接块(7)与连接轴(8)之间设置有润滑机构，所述连接轴(8)与连杆(4)的转动连接，所述并联机器人机体(1)底端的中心处转动连接有中心伸缩杆(5)，所述中心伸缩杆(5)的伸缩端与并联基座(6)顶端的中心处转动连接。