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机器人

申请号: CN202421111107.9
申请人: 广东美的智能科技有限公司; 高创传动科技开发(深圳)有限公司; 东菱技术有限公司
更新日期: 2026-05-05

专利详细信息

项目 内容
专利名称 机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202421111107.9
申请日 2024/5/20
公告号 CN222244796U
公开日 2024/12/27
IPC主分类号 B25J9/00
权利人 广东美的智能科技有限公司; 高创传动科技开发(深圳)有限公司; 东菱技术有限公司
发明人 方松翔
地址 广东省佛山市顺德区北滘镇水口村民委员会僚莘路3号B1栋2楼B区; 广东省深圳市南山区科苑路15号科兴科学园B2栋605; 浙江省嘉兴市嘉善县干窑镇庄驰中路99号

摘要文本

广东美的智能科技有限公司; 高创传动科技开发(深圳)有限公司; 东菱技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本申请提供了一种机器人,包括:座体;机台,机台与座体活动连接,机台能够相对于座体在第一方向上运动,机台包括第一定子和相对于第一定子在第二方向上做直线运动的第一动子;臂组件,第一动子用于在第一定子的作用下带动臂组件运动,臂组件包括:摆臂,与第一动子滑动连接,摆臂能够相对于第一动子在第三方向上做升降运动;机械臂,与摆臂连接,摆臂能够驱动机械臂绕着第一轴线转动;末端执行部,与机械臂连接,机械臂能够驱动末端执行部执行动作。臂组件能够带动工件在第一方向上运动,臂组件还能够带动工件在第二方向上做直线运动,臂组件还能够带动工件在第三方向上做升降运动。由此可知,机器人能够根据具体实际使用需求,带动工件在多个方向及多个维度上运动,扩大了运送工件的范围,使得搬运工件的范围不受限,提升了产品的使用性能及市场竞争力。

专利主权项内容

1.一种机器人,其特征在于,包括:
座体;
机台,所述机台与所述座体活动连接,所述机台能够相对于所述座体在第一方向上运动,所述机台包括第一定子和相对于所述第一定子在第二方向上做直线运动的第一动子;
臂组件,所述第一动子用于在所述第一定子的作用下带动所述臂组件运动,所述臂组件包括:
摆臂,与所述第一动子滑动连接,所述摆臂能够相对于所述第一动子在第三方向上做升降运动;
机械臂,与所述摆臂连接,所述摆臂能够驱动所述机械臂绕着第一轴线转动;
末端执行部,与所述机械臂连接,所述机械臂能够驱动所述末端执行部执行动作。 百度搜索