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一种基于内置压力传感器结构的人形机器人电动缸
申请人信息
- 申请人:北京天誉创新科技有限公司
- 申请人地址:101300 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)科创东五街2号14幢1层C
- 发明人: 北京天誉创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于内置压力传感器结构的人形机器人电动缸 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421085162.5 |
| 申请日 | 2024/5/17 |
| 公告号 | CN222244794U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 北京天誉创新科技有限公司 |
| 发明人 | 许其军 |
| 地址 | 北京市通州区北京经济技术开发区(通州)科创东五街2号14幢1层C |
摘要文本
北京天誉创新科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于电动缸技术领域，尤其是一种基于内置压力传感器结构的人形机器人电动缸，其包括人形机器人；固定箱、电动缸、连接扣、螺纹杆与螺纹套；所述固定箱固定连接在人形机器人的底部，所述电动缸活动连接在固定箱的底部，所述连接扣的数量为两个，两个连接扣对称固定连接在电动缸的顶部，且连接扣的顶部延伸至固定箱的内部，两个连接扣相互靠近的一侧均开设有卡槽，所述螺纹杆转动连接在固定箱的内壁，且螺纹杆的左侧延伸至固定箱的外部，本实用新型中通过简单的结构，实现了方便对电动缸拆装的效果，以便对电动缸拆卸更换或维护，操作简单便捷，具有良好的实用性与方便性。
专利主权项内容
1.一种基于内置压力传感器结构的人形机器人电动缸，其特征在于，包括
人形机器人(1)；
固定箱(2)、电动缸(3)、连接扣(4)、螺纹杆(5)与螺纹套(6)；
所述固定箱(2)固定连接在人形机器人(1)的底部，所述电动缸(3)活动连接在固定箱(2)的底部，所述连接扣(4)的数量为两个，两个连接扣(4)对称固定连接在电动缸(3)的顶部，且连接扣(4)的顶部延伸至固定箱(2)的内部，两个连接扣(4)相互靠近的一侧均开设有卡槽，所述螺纹杆(5)转动连接在固定箱(2)的内壁，且螺纹杆(5)的左侧延伸至固定箱(2)的外部，所述螺纹套(6)滑动连接在固定箱(2)的内壁，且螺纹套(6)的内壁与螺纹杆(5)的外壁螺纹连接；
固定机构，固定机构与螺纹套(6)连接，所述固定机构用于对电动缸(3)固定。