一种四轴运动桁架机器人

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山东开拓者智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及四轴桁架机器人技术领域，尤其是一种四轴运动桁架机器人，包括支架，所述支架的顶部固定连接有四轴桁架机器人，所述支架的外壁下方间隙配合有筒体，所述筒体的一端固定连接有外壳，所述支架的一侧下方固定连接有直块，所述直块的外壁一侧与筒体的一端通槽间隙配合。通过四轴桁架机器人、支架、筒体、底板、外壳、圆杆、刻度尺、直块、挡板和调节结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动斜杆转动，斜杆带动圆块向上移动，圆块带动直块向上移动，直块带动支架向上移动，进而便于对四轴桁架机器人的高度进行调节，进而便于与不同高度的输送结构或物品摆放台配合使用。