一种三轴龙门桁架机械手
申请人信息
- 申请人:长沙衡开智能科技有限公司
- 申请人地址:410200 湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路一段68号
- 发明人: 长沙衡开智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三轴龙门桁架机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323511772.5 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN222244799U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/02 |
| 权利人 | 长沙衡开智能科技有限公司 |
| 发明人 | 洪新东; 粟维; 周铃; 孙轶颖 |
| 地址 | 湖南省长沙市望城经济技术开发区腾飞路一段68号 |
摘要文本
长沙衡开智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种三轴龙门桁架机械手，包括架设在多个立柱顶部的两条相互平行的X轴横梁、X轴驱动组件、Y轴横梁组件、Y轴驱动组件、Z轴升降立柱、Z轴驱动组件及固定在Z轴升降立柱下端面的三爪夹具，Z轴驱动组件驱动Z轴升降立柱做上下运动，X轴驱动组件驱动Y轴横梁组件沿X轴方向运动，Y轴驱动组件驱动Z轴升降立柱沿Y轴方向运动，三爪工具对工件进行夹紧及松开。本实用新型自动化程度高、人力成本低、定位准确、运行平稳及噪音小，在降低人力人本、提高效率的同时实现对桁架行程范围内的所有工件进行准确的取放。
专利主权项内容
1.一种三轴龙门桁架机械手，其特征在于，包括架设在多个立柱(1)顶部的两条相互平行的X轴横梁(2)、X轴驱动组件(3)、Y轴横梁组件、Y轴驱动组件(5)、Z轴升降立柱(6)、Z轴驱动组件(7)、固定在Z轴升降立柱(6)下端面的三爪夹具(8)及控制系统(10)，X轴驱动组件(3)、Y轴驱动组件(5)、Z轴驱动组件(7)及三爪夹具(8)均与控制系统(10)电连接；
每条X轴横梁(2)的顶面沿X轴方向均设置有X轴轨道(21)，每条X轴轨道(21)沿X轴方向均设置有X轴齿条(22)，X轴驱动组件(3)包括X轴伺服电机、X轴减速机、两台X轴车及分别固定在两台X轴车上的两个X轴齿轮，两个X轴齿轮分别与两条X轴齿条(22)啮合，两台X轴车通过对应的X轴轨道(21)分别滑动连接在两条X轴横梁(2)上，X轴伺服电机及X轴减速机均固定在Y轴横梁组件上，X轴伺服电机连接X轴减速机，X轴减速机与两个X轴齿轮均连接；
Y轴横梁组件包括两条相互平行的Y轴横梁(4)，一条Y轴横梁(4)的两端分别与另一条Y轴横梁(4)两端固定连接，Y轴横梁组件的两端分别与两台X轴车固定连接，每条Y轴横梁(4)的顶面沿Y轴方向均设置有Y轴轨道(42)，每条Y轴轨道沿Y轴方向均设置有Y轴齿条(43)，Y轴驱动组件(5)包括Y轴伺服电机(52)、Y轴减速机(53)、Y轴车(51)及设置在Y轴车(51)上的两个Y轴齿轮，两个Y轴齿轮分别与两条Y轴齿条(43)啮合，Y轴车(51)通过对应的Y轴轨道(42)与两条Y轴横梁(4)均滑动连接，Y轴伺服电机(52)及Y轴减速机(53)均固定在Y轴车(51)上，Y轴伺服电机(52)连接Y轴减速机(53)，Y轴减速机(53)与两个Y轴齿轮均连接；
Z轴升降立柱(6)竖直设置在两条Y轴横梁(4)之间，Z轴升降立柱(6)设置有沿Z轴方向的Z轴导轨，Z轴导轨的滑块与Y轴车(51)固定连接，Z轴导轨上的设置有沿Z轴方向的Z轴齿条，Z轴驱动组件包括分别固定在Y轴车(51)上的Z轴伺服电机、Z轴减速机及Z轴齿轮，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合，Z轴伺服电机连接Z轴减速机，Z轴减速机与Z轴齿轮连接。