高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人
申请人信息
- 申请人:山东开拓者智能科技有限公司
- 申请人地址:250300 山东省济南市长清区文昌街道东北关村峰山路北首路西双河街7号一楼002室
- 发明人: 山东开拓者智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323513350.1 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN222244800U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | B25J9/02 |
| 权利人 | 山东开拓者智能科技有限公司 |
| 发明人 | 李入 |
| 地址 | 山东省济南市长清区文昌街道东北关村峰山路北首路西双河街7号一楼002室 |
摘要文本
山东开拓者智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人，包括双龙门复合桁架，双龙门复合桁架的外侧设置有机器人本体，机器人本体的两侧均设置有防止机器人本体横向移动时受到剐蹭或撞击的第二防护机构，本实用新型涉及搬运机器人技术领域。该高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人，通过设置的轴杆和防护板可以防止机器人本体在横向移动时撞到物料导致损伤，当机器人本体在横向移动时防护板会起到防护的作用，当发生碰撞时物料会接触到防护板使防护板向机器人本体的方向移动，这时机器人本体会带动连接杆使活动块向相对侧移动挤压第二弹簧，通过第二弹簧弹性来吸收冲击避免机器人本体产生损伤，延长了机器人本体的使用寿命。
专利主权项内容
1.高速重载的双龙门多轴复合桁架机器人，包括双龙门复合桁架(1)，其特征在于：所述双龙门复合桁架(1)的外侧设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的前侧设置有防止机器人本体(2)前移时受到剐蹭或撞击的第一防护机构(3)，所述机器人本体(2)的两侧均设置有防止机器人本体(2)横向移动时受到剐蹭或撞击的第二防护机构(4)；
所述第二防护机构(4)包括固定安装在机器人本体(2)两侧的两个安装板(41)，两个安装板(41)远离机器人本体(2)一侧的上下两端均固定安装有固定件(42)，两个所述安装板(41)远离机器人本体(2)的一侧固定安装有两个固定块(43)，两个所述固定块(43)的相对侧固定安装有轴杆(45)，所述轴杆(45)的外侧活动安装有第二弹簧(46)，所述轴杆(45)的外侧活动安装有两个活动块(44)，两个所述活动块(44)靠近安装板(41)的一侧均固定安装有滑块(49)，两个所述安装板(41)远离机器人本体(2)的一侧均开设有滑槽(47)，两个所述活动块(44)远离安装板(41)的一端均活动铰接有连接杆(410)，所述连接杆(410)的一端活动铰接有防护板(48)。